민주당원 부호를 가진 Arduino를 위한 자석 회전하는 인코더 단위

민주당원 부호를 가진 Arduino를 위한 자석 회전하는 인코더 단위

민주당원 부호를 가진 arduino를 위한 회전하는 인코더 단위

명세:

회전하는 인코더는 산출 맥박 빈도의 교체 도중 앞으로와 역 방향을 자전해서 세어질 수 있습니다,
반대 자전 전위차계와는 다른, 이 교체는 한정되지 않습니다 셉니다.
회전하는 인코더에 단추로 0에서 세기 시작합니다 그 그것의 초기 상태에 다시 놓일 수 있습니다.

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ARDUINO 시험 부호:
const int interruptA = 0; //개입중단 0 (핀 2)
const int interruptB = 1; //개입중단 1 (핀 3)

int CLK = 2; //PIN2
int DAT = 3; //PIN3
int 단추 = 4; //PIN4
int LED1 = 5; //PIN5
int LED2 = 6; //PIN6
int 조사 = 0;

빈 체제 ()
  {
   attachInterrupt (interruptA, 내리는 RoteStateChanged);
  //AttachInterrupt (interruptB, 떨어지는 buttonState);
   pinMode (CLK의 입력);
   digitalWrite (2, 높은); //잡아당기기 높은 Restance
   pinMode (DAT의 입력);
   digitalWrite (3, 높은); //잡아당기기 높은 Restance
   pinMode (단추, 입력);
   digitalWrite (4, 높은); //잡아당기기 높은 Restance
   pinMode (LED1의 산출);
   pinMode (LED2의 산출);
    Serial.begin (9600);
  }

빈 반복 ()
{
   만약에 (! (digitalRead (단추)))
     {
      조사 = 0;
      Serial.println (“정지 조사 = 0");
      digitalWrite (LED1, 낮은);
      digitalWrite (LED2, 낮은);
      지연 (2000년);
     }
      Serial.println (조사);
}

/ / -------------------------------------------
RoteStateChanged 빈 ()//때 CLK 내리는 읽힌 DAT
{
  만약에 DAT가 = 높을 앞으로 일 때 (digitalRead (DAT))//
    {
     조사;
     digitalWrite (LED1, 높은);
     digitalWrite (LED2, 낮은);
     지연 (20);
    }
  DAT가 = 낮을 BackRote일 때 그밖에//
    {
     조사 -;
     digitalWrite (LED2, 높은);
     digitalWrite (LED1, 낮은);
     지연 (20);
    }
}

공장 그림

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