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Arduino 시동기 장비, 제어기 보드, 감지기 단위 공장

DIY 교육 풀그릴 로봇은 제조자를 계획합니다

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arduino를 위한 차 로봇

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—— Corrine Ms -- 미국

당신의 팀은 항상 빨리 나의 요구를 이해하고 응할 수 있습니다, 나는 몇몇 친구에게 높게 당신의 회사를 추천하고 있습니다, 그리고 나는 Oky Newstar를 가진 더욱 많은 즐거운 사업 경험이 있는 것을 희망합니다.

—— Esteban 씨 --스페인

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Arduino를 위한 로봇은 바퀴에 첫번째 관리 Arduino입니다. 로봇은 2개의 가공업자, 그것의 2명의 보드의 각각에 하나를 비치하고 있습니다. 모터 위원회는 모터를 통제하고, 제어반은 운영하는 감지기를 읽고 방법을 결정합니다. 널의 각각은 Arduino IDE를 사용하여 풀그릴 Arduino 가득 차있는 널입니다.

모터와 둘 다 제어반은 ATmega32u4 (자료표)에 근거를 둔 마이크로 제어기 널입니다. 로봇에는 내장된 감지기 및 액추에이터에 지도로 나타난 그것의 핀의 많은 것이 있습니다. 로봇을 프로그램하는 것은 Arduino Leonardo를 가진 과정과 유사합니다. 두 가공업자 다 이차 가공업자를 위한 필요를 삭제하는 붙박이 USB 커뮤니케이션이 있습니다. 이것은 로봇이/COM 향합니다 사실상 (CDC) serial로 연결한 컴퓨터에 나타나는 것을 허용합니다. 항상으로 Arduino로, 플랫폼 – 하드웨어, 소프트웨어 및 문서 –의 각 성분은 자유롭게 이용 가능합니다 오픈 소스입니다. 이것은 당신이 어떻게 만든지 정확하게 배우고 출발점으로 당신의 자신의 로봇을 위해 그것의 디자인을 사용할 수 있다는 것을 의미합니다. Arduino 로봇은 과학이 배울 재미에게 할 수 있는 방법 봐 국제적인 팀에게서 공동 노력의 결과입니다. Arduino는 바퀴에, 탐 옵니다 저희와 가진 지금 있습니다!

당신은 당신의 널 보장 정보를 여기에서 찾아낼 수 있습니다.

커뮤니케이션

 

로봇은 컴퓨터, 다른 Arduino, 또는 다른 마이크로 제어기도 교통을 위한 다수 기능을 비치하고 있습니다. ATmega32U4는 디지털 방식으로에 유효한 10 핀 널에 널 연결관 UART TTL (5V) 직렬 통신을 제공합니다. 32U4는 또한 USB에 연속되는 (CDC) 커뮤니케이션을 허용하고 사실상 com 항구로 컴퓨터에 소프트웨어에 나타납니다. 칩은 또한 표준 USB COM 운전사를 사용하여 전속도 USB 2.0 장치로, 작동합니다. Windows에, .inf 파일은 요구됩니다. Arduino 소프트웨어는 간단한 본문 자료가 로봇 널 에서부터/로 보내지는 것을 허용하는 연속되는 감시자를 포함합니다. 자료가 컴퓨터에 USB 연결을 통해 전달되고 있는 때 RX (LED1) 및 널에 TX LEDs는 번쩍일 것입니다 (그러나 널 사이 직렬 통신을 위해 아닙니다). 널의 각자에는 분리되는 USB 제품 인식기가 있고 당신에 다른 항구로 IDE를 위로 보여줄 것입니다. 프로그램할 경우 맞은 것을 선택하기 위하여 당신을 확인하십시오. ATmega32U4는 또한 I2C (TWI)와 SPI 커뮤니케이션을 지원합니다. Arduino 소프트웨어는 철사 I2C 버스의 사용을 간단하게 하기 위하여 도서관을 포함합니다; 세부사항을 위해 문서를 보십시오. SPI 커뮤니케이션을 위해, SPI 도서관을 이용하십시오.

 

프로그램

 

로봇은 Arduino 소프트웨어 (다운로드)로 프로그램될 수 있습니다. 공구 > 널 메뉴에서 “Arduino 로봇 제어반” 또는 “Arduino 로봇 모터 널”를 선정하십시오. 세부사항을 위해, 시작 페이지자습서를 보십시오.

Arduino 로봇에 ATmega32U4 가공업자는 당신이 외부 기계설비 프로그래머의 사용 없이 그것에 새로운 부호를 올려주기하는 것을 허용하는 부트스트랩으로 preburned 옵니다. 그것은 AVR109 의정서를 사용하여 교통합니다. 당신은 부트스트랩을 우회하고 ICSP (에서 회로 연속되는 프로그램) 우두머리를 통해서 마이크로 제어기를 프로그램할 수 있습니다; 세부사항을 위해 이 지시를 보십시오.

 

자동적인 (소프트웨어) 다시 놓은과 부트스트랩 개시

 

리셋 버튼의 육체적인 압박을 올려주기의 앞에 요구해서 보다는 오히려, 로봇은 그것이 연결한 컴퓨터에 달리는 소프트웨어에 의해 다시 놓이는 것을 허용하는 방법으로 디자인됩니다. 리셋은 로봇의 사실상 (CDC) serial/COM가 1200 보드에 열리고 그 후에 닫을 향할 때 방아쇠를 당깁니다. 이것이 일어날 경우, 가공업자는 다시 놓아, 컴퓨터에 USB 연결을 끊 (사실상 serial/COM가 향하다 의미는 사라질 것입니다). 가공업자 리셋 후에, 부트스트랩은 시작해, 대략 8 초 동안 활동적 남아 있. 부트스트랩은 또한 로봇에 리셋 버튼을 두 배 눌러서 개시될 수 있습니다. 그것을 주의해 위로 널 첫번째 힘이 똑바로 뛰어오를 때 부트스트랩을 개시할 보다는 오히려 사용자 밑그림에, 그것, 만일 있다면.

방법 때문에 로봇은 특히 당신이 다른 널에 올려주기하기 전에 리셋 버튼을 누르기의 습관에서 인 경우에, Arduino 소프트웨어가 올려주기하기 전에 리셋을 개시하는 것을 시도하게 하는 것이 최상 인 리셋을 취급합니다. 소프트웨어가 널을 다시 놓을 수 없는 경우에 당신은 널에 리셋 버튼을 두 배 눌러서 항상 부트스트랩을 시작할 수 있습니다. 리셋에 단 하나 압박은 사용자 밑그림을, 두 배 압박 개시할 것입니다 부트스트랩을 재출발할 것입니다.

 

USB Overcurrent 보호

 

로봇 널의 둘 다 간결과 overcurrent에서 당신의 컴퓨터의 USB 항구를 보호하는 재시동할 수 있는 polyfuse가 있습니다. 대부분의 컴퓨터가 그들의 자신의 내부 보호해주더라도, 신관은의 여분 층을 보호해줍니다. 만약에 이상의 500 mA가 usb 포트에 적용되면, 신관은 자동적으로 짧을 것이 것까지 연결을 끊을 것입니다 또는 하중 초과는 제거됩니다.

 

신체적 특징

 

로봇은 직경에서 19cm입니다. 바퀴, GTFT 스크린 및 다른 연결관을 포함하여 그것은 키 큰 10cm까지일 수 있습니다.

선술집 시간 : 2017-06-03 09:22:15 >> 뉴스 명부
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담당자: Ms. Amy

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